La técnica sacro-occipital (TSO) fue formulada originalmente por el mayor Bertrand DeJarnette (conocido como "El Mayor"), médico (quiropráctico y osteópata) e ingeniero en la década de 1920. El Mayor se inspiró para ir más allá del simple ajuste espinal y desarrolló métodos para corregir el cráneo, la pelvis, las extremidades y los órganos.

Este estudio dio lugar a un sistema para ajustar patrones en todo el cuerpo, no solo en partes individuales. El patrón más significativo fue la relación entre el sacro y el occipucio (que dio nombre a la técnica).

Una característica distintiva de la Terapia de Ajuste Estructural (SOT) es el uso de indicadores. Cada ajuste tiene una señal que nos permite saber cuándo y dónde ajustar. Por ejemplo, la tensión muscular en la rodilla puede indicar que la pelvis necesita corrección, y las fibras del tejido conectivo en la base del cráneo (llamadas fibras occipitales) indican que diferentes vértebras de la espalda o la columna vertebral podrían necesitar un ajuste. Esto también nos permite saber en la siguiente visita si la corrección ha sido total o parcialmente efectiva. A partir de estos indicadores, diseñamos un conjunto de ajustes diferente en cada visita, prestando atención a las señales del cuerpo en cada ocasión. Dominar este método de atención requiere práctica, pero permite un ajuste efectivo y preciso sin depender exclusivamente de radiografías.